A、提前做好计划，阶段性（按月和周）按照计划查看团队进展

B、每个迭代都制定计划和调整计划

C、每天都不断地做计划，当事情发生变化我们就会制定新的计划

D、没有必要做计划，只要不断滚动的从backlog中取出最高优先的需求来开发即可