试题详情
- 判断题机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。
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- 位置寄存器PR[1]=R,表示已记录指定
- 手动操作机器人是不需要按SHIFT键。
- 手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到
- 固定电极的关闭方向(纵向)与TOOL坐标
- R[i]=(n)MOD(m)表示将两个值
- 镜像还原时,机器人不在其做此镜像备份时的
- CAP_WAR程序是机器人自带程序,其作
- 程序编辑界面的EDCMD选项中,Comm
- TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状
- 机器人示教盒的安全开关有3个档位。
- 控制启动模式下机器人可以动作。
- RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。
- WARN报警不会停止程序运行和机器人动作
- 如果要触摸伺服放大器,必须在触摸之前使用
- 更换控制柜主板电池时,必须保持机器人开机
- 程序指定范围内的移动指令的移动速度值,能
- 控制柜处在AUTO模式下,可以进行手动操
- 直接补偿条件指令改变位置信息,是通过直接
- 机器人可以设定10个工具坐标系。
- 世界坐标系是固定的,其原点在J1轴机械接