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多项选择题卡罗拉配备上坡辅助功能，上坡辅助需满足哪些条件才能工作（）。

A、带无级变速器的车辆：换挡杆至于P或N档以外的任一挡位（在上坡起步/倒车时）

B、带手动变速器的车辆：在坡道上起步时，将换挡杆置于R档以外的任一挡位，或在坡道上倒车时，将换挡杆置于R档

C、车辆停止

D、未踩下加速踏板

E、驻车制动器为啮合

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