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- 判断题程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须对应一个独一无二的程序名。
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- 备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，
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- 一些短距离、高速度的动作，使用CNT定位
- 程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须
- 机器人镜像模式下可以进行一般备份。
- 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱
- 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP
- 机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时
- 焊接机器人segment（6）代表机器人
- TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴
- 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和
- RUN指令和CALL指令完全相同。
- 机器人坐标系符合左手定则。
- 定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置