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- 判断题选择ABORT(ALL);按TP上FCTN键,选则1ABORT(ALL)人为中断程序状态为暂停
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热门试题
- SRVO—062 SVAL2 BZAL
- 机器人坐标系符合左手定则。
- R[1]=PR[2]这个程序指令是正确的
- 程序编辑界面的EDCMD选项中,Undo
- 程序计时器TIMER[i]是用来测量从程
- 输入外部E-STOP信号,不能中断机器人
- 机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
- 备份机器人程序,在选择备份工具的插口时,
- 机器人一般工作10000小时,需要更换各
- RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。
- R[i]=(n)DIV(m)表示将两个值
- 不能从TP示教器上手动执行宏指令MARC
- M20iA机器人一共有7个运动轴。
- 机器人的急停按钮只有一个。
- DATA按键可以查看寄存器和位置寄存器等
- 位置寄存器PR[1]=R,表示已记录指定
- 控制柜处在AUTO模式下,可以进行手动操
- 通过逆向执行程序功能,从子程序执行逆向动
- 程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须
- 控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的