试题详情
- 判断题发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
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热门试题
- 机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率
- TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前
- WARN报警不会停止程序运行和机器人动作
- 控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的
- TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴
- 位置寄存器PR[1]=R，表示已记录指定
- 外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单
- 程序指定范围内的移动指令的移动速度值，能
- 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP
- 系统最多可以设置15个程序计时器。
- TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修
- 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手
- 机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点
- 轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限
- 当你开机时，同时按下F1和F5键，会进入
- SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲
- SRVO—062报警发生，不可以通过TP
- 指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程
- 定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置
- 程序计时器TIMER[i]是用来测量从程