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多项选择题马克思、恩格斯教育思想的产生与形成，是他们基于（）给社会生活、社会教育和人的发展带来情况和新问题的思考与研究，也是他们高度重视前人有关教育方面的理论遗产。

A、资本主义制度的发展

B、近代大工业生产

C、近代科学技术

D、社会主义制度的发展

E、历史的教训

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