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多项选择题全悬挂单电机两轴-纵向驱动装置的特点有（）。

A、牵引电机完全弹性的悬挂于构架

B、减轻了簧下重量，改善了转向架运行的动力性能

C、当一个轮对的粘着摩擦由于局部的蠕滑效应遭破坏时，另一轮对将起后备保护作用

D、两个轮对具有相同的角速度

E、以上都不对

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