试题详情多项选择题当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现正确答案：关注下方微信公众号，在线模考后查看热门试题FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪一下关于示教和手动机器人正确的有：（）下说法正确的是（）人为中断程序的方法（）控制柜主要使用的文件类型有（）紧急停止条件下将发生（）一个运动指令包括（）以通过以下几种方式停止程序？（）宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称下列说法表述正确的是（）下列说法正确的有：（）紧急停止时条件下将发生（）程序的子类型有（）不可使用机器人的场合是（）下列说法正确的是：（）当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的USER用户坐标系的设置方法有哪些？（）下面关于CONFIG描述错误的是（）IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这
