试题详情
- 多项选择题IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）
A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
B、紧急停止机器人，并抱闸
C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
D、伺服系统电源关闭
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